O Sellafield Ltd e a Colaboração Robótica & AI (RAICO) completaram com sucesso o primeiro ensaio de uma ferramenta especial de remoção de contaminação pendente de patentes, montada em um robô quadrúpedo, numa área contendo material radioativo. O teste demonstra como a robótica poderia suportar atividades de física de saúde de rotina de forma eficiente, reduzindo a necessidade de pessoas entrarem em ambientes potencialmente perigosos. O swabbing é uma tarefa comum no site do Sellafield. A equipe de física de saúde realiza centenas de amostras diariamente em áreas contaminadas. Usando filtros de papel circulares, estes toalhetes monitoram os níveis de radiação em uma variedade de superfícies, fornecendo dados vitais que informam as estratégias de desmantelamento e garantem o cumprimento das normas de segurança.
A ferramenta de tamponamento foi desenvolvida através do RAICo – uma colaboração entre a Autoridade de Energia Atómica do Reino Unido, a Autoridade de Desmantelamento Nuclear (NDA), Sellafield Ltd e a maior propriedade nuclear da NDA, a Universidade de Manchester, e AWE Nuclear Security Technologies – como parte da sua missão de acelerar a implantação da robótica e da IA para desmantelamento nuclear e engenharia de fusão. A chave para seu projeto é a sua capacidade de replicar o movimento de esfregamento não linear complexo e dextro, normalmente realizado pelos humanos. Isto é possível devido à forma única do anexo, ao lado de um controlador haptic off- the- shelf de Haply Robotics, e software personalizado desenvolvido pelo RAICo, que captura um operador movimentos de mão em tempo real e os traduz em comandos para o manipulador do Spot. A implantação foi concebida e planejada pelo Grupo de Tecnologia Remota do Sellafield, que é responsável pela avaliação e implantação de sistemas robóticos, IA e não tripulados no site.
Durante a implantação controlada, o Spot foi enviado para uma área restrita para inspecionar um derrame radiológico simulado e tirar um toalhete físico de uma superfície simulada contaminada. O robô usou a nova ferramenta para remover a superfície e trazer uma amostra de giz azul, usada para simular a contaminação. O robô completou a tarefa com sucesso, mostrando que um processo tradicionalmente executado pelos humanos poderia ser potencialmente executado remotamente sem comprometer a precisão ou segurança.
O teste bem- sucedido aponta para o potencial para um uso mais amplo da robótica em todo o Sellafield e na propriedade nuclear, ajudando a reduzir o risco, melhorar a eficiência e manter padrões de segurança elevados nas operações de desmantelamento nuclear. Deon Bulman, Diretor do Programa de Equipamentos ROV, Grupo de Tecnologias Remotas em Sellafield Ltd, comentou:
Demonstrar um robô quadrúpede capaz de implantar remotamente o equipamento de esfregaço representa a oportunidade significativa que temos de melhorar tanto a segurança quanto a eficiência para desmantelamento nuclear aqui em Sellafield. A agilidade e estabilidade quadrupeda permitem aceder a áreas perigosas para o pessoal, enquanto o feedback haptico intuitivo fornece manipulação precisa e humana, reduzindo o tempo de tarefa e aumentando a confiança nas amostras coletadas.
Juntos, estas capacidades suportam operações de desmantelamento mais rápidas, seguras e mais econômicas, ao mesmo tempo que impulsionam a adoção de robótica avançada no setor nuclear. Ewan Scholefield, engenheiro de sistemas, engenharia e manutenção, Sellafield Ltd, que originou a ideia de usar o Spot em cenários de emergência, comentou:
Implementações como esta demonstram quão rapidamente o uso da robótica está se movendo na indústria de desmantelamento nuclear. As pessoas estão começando a reconhecer a versatilidade de robôs como o Spot e como eles podem ser usados para executar toda uma gama de tarefas. Isto está sendo acelerado através da disponibilidade de ferramentas sob medida, anexos e interfaces como aquelas produzidas pelo RAICO que permitem aos robôs imitar movimentos humanos específicos, como o tamponamento.
Dr. Kirsty Hewitson, Diretor, RAICO comentou. Esta implantação é um exemplo perfeito de como a colaboração entre parceiros RAICO gera benefícios significativos para os usuários finais no setor nuclear. Neste caso, a inovação desenvolvida em colaboração por membros da RAICo, instituições acadêmicas e empresas da cadeia de suprimentos do Reino Unido, foi testada em outro site de membros para suportar uma tarefa específica que seus operadores de linha de frente têm que entregar todos os dias. Trabalhando como uma única equipe integrada, estamos todos evitando duplicação e, juntos, estamos entregando maior valor a partir do investimento público do dinheiro dos contribuintes.
Além disso, a implantação no Sellafield segue um teste inativo de sucesso similar na instalação Joint European Torus (JET) em Culham mais cedo em 2025, sugerindo que esta nova tecnologia poderia ter um impacto tanto no desmantelamento nuclear como nos locais de engenharia de fusão. Saiba mais sobre o Spot. Como os cães robô estão ajudando a limpar Sellafield